تجهیزات بازرسی با 3 حسگر لرزه‌ای و دوربین رنگی زنده‌یاب برند لیدر مدل Leader HASTY MS 2

توضیحات

آشنایی با تجهیزات بازرسی زنده‌یاب برند لیدر مدل Leader HASTY MS 2

دستگاه Leader HASTY MS 2 یکی از پیشرفته‌ترین ابزارهای جست‌وجو و نجات شهری (USAR) در جهان است که با ترکیب دو فناوری کلیدی – تشخیص لرزه‌ای (Seismic Detection) و بازرسی دیداری (Visual Search) – فرایند شناسایی افراد زنده در زیر آوار را با سرعتی بی‌سابقه ممکن می‌سازد. این سامانه نوآورانه با طراحی دوگانه‌ی خود، به تیم‌های نجات اجازه می‌دهد در کوتاه‌ترین زمان ممکن، علائم حیاتی انسانی مانند ضربات، خراش‌ها و صداهای خفیف را از طریق حسگرهای فوق‌حساس لرزه‌ای شناسایی کرده و به‌صورت هم‌زمان با دوربین رنگی با قربانی ارتباط دیداری و صوتی برقرار نمایند.

فناوری ترکیبی برای نجات سریع

در عملیات‌های بحرانی پس از زلزله، انفجار یا ریزش ساختمان‌ها، زمان حیاتی‌ترین عامل نجات است. Leader HASTY MS 2 برای همین منظور طراحی شده است؛ دستگاهی جمع‌وجور، سبک و قابل‌حمل که همه‌ی اجزای اصلی از جمله سه حسگر لرزه‌ای بی‌سیم، دوربین رنگی با کیفیت بالا، و جعبه کنترل مرکزی را در قالب یک سیستم یکپارچه در اختیار تیم نجات قرار می‌دهد. عملکرد این دستگاه دو مرحله‌ای است: ابتدا حسگرهای لرزه‌ای کوچک‌ترین ارتعاشات سطحی ناشی از حضور انسان را تشخیص می‌دهند و سپس با استفاده از دوربین دیداری با وضوح بالا، مکان قربانی به‌طور دقیق مشخص و وضعیت او ارزیابی می‌شود. این فرایند دوگانه احتمال نجات را افزایش داده و زمان جست‌وجو در نقاط غیرضروری را به حداقل می‌رساند.

جعبه کنترل چندمنظوره و ماژولار

قلب اصلی سیستم HASTY MS 2 در جعبه کنترل چندمنظوره (MULTI-APPLICATION Control Box) قرار دارد که مانند مغز مرکزی دستگاه عمل می‌کند. این واحد پیشرفته به گونه‌ای طراحی شده که قابل‌پیکربندی، ارتقاءپذیر و چندکاره باشد. در حالت پایه، سه حسگر لرزه‌ای بی‌سیم و یک دوربین رنگی به آن متصل می‌شوند، اما قابلیت پشتیبانی از حداکثر پنج ماژول مختلف جست‌وجو را نیز دارد. این بدان معناست که کاربر می‌تواند بعدها دستگاه‌های جانبی دیگر مانند:

• TIC (دوربین حرارتی برای تشخیص نقاط داغ)،
• RD90 (دوربین ضدآب برای کاوش در عمق ۹۰ متری)،
• یا SCAN (UWB Radar) برای شناسایی حرکت از میان بتن تا ضخامت ۵۰ سانتی‌متر را

به آن اضافه کند.

بدنه جعبه کنترل از پلی‌پروپیلن فشرده با کمربند لاستیکی ضد ضربه ساخته شده و دارای درجه حفاظت IP54 در برابر نفوذ آب و گرد‌وغبار است. این جعبه در آزمایش سقوط از ارتفاع دو متر نیز سالم باقی مانده و از صفحه‌کلید شب‌تاب و رابط کاربری بسیار روان بهره می‌برد.

حسگرهای لرزه‌ای بی‌سیم با دقت بالا

هسته‌ی بخش لرزه‌ای این دستگاه، سه حسگر بی‌سیم با حساسیت فوق‌العاده است که وظیفه‌ی شنود ارتعاشات ضعیف و صداهای انسانی را در زیر آوار بر عهده دارند. هر حسگر می‌تواند در محیط باز محدوده‌ای بیش از ۱۰۰ متر را پوشش دهد و در محیط‌های واقعی عملیاتی تا حدود ۳۰ متر عملکرد دقیق دارد. بدین ترتیب بدون نیاز به جابه‌جایی مکرر واحد کنترل، ناحیه‌ی وسیعی از آوار قابل پوشش است. کارشناسان می‌توانند با آرایش مثلثی حسگرها، مکان دقیق فرد گرفتار را با دقت بالا مشخص نمایند.

حسگرها بسیار سبک و قابل‌حمل هستند و برای استقرار روی سطوح مختلف، همراه با مگنت‌های نصب روی فلزات و میخ‌های فرو رونده بر روی خاک یا بتن نرم عرضه می‌شوند تا بهترین تماس لرزه‌ای با زمین برقرار شود. هر حسگر با سه باتری AAA LR03 کار می‌کند و حدود ۸ ساعت شارژ عملیاتی دارد که برای عملیات‌های طولانی کاملاً کافی است. نمایشگر جعبه کنترل نیز با نمودارهای لرزه‌ای لحظه‌ای، قله‌های حرکت را مشخص می‌کند؛ پیک قرمز روی صفحه بالاترین شدت حرکت را نشان می‌دهد و برای تحلیل سریع تیم نجات باقی می‌ماند.

دوربین رنگی زنده‌یاب و ارتباط دوطرفه با قربانی

جزء دیداری دستگاه شامل یک دوربین رنگی باکیفیت بالا (CAM head) است که روی میله‌ی تلسکوپی از جنس فیبر کربن نصب می‌شود. این میله بسیار سبک، مقاوم و قابل‌تنظیم است—از طول جمع‌شده ۱/۱ متر تا طول بازشده ۲/۴ متر (و در نسخه پیشرفته تا ۴ متر). نسخه ۲/۴ متری تنها ۱/۴ کیلوگرم وزن دارد و توسط یک نفر به‌آسانی کنترل می‌شود. سر دوربین توانایی حرکت مفصلی ۱۷۰ درجه دارد و زاویه دید کلی ۲۶۰ درجه‌ای فراهم می‌کند تا بتوان فضای میان آوار، شکاف‌ها و حفره‌های باریک را به‌طور کامل بررسی کرد.

لنز دوربین از جنس یاقوت مصنوعی مقاوم به خط و خش است و در صورت استفاده از درپوش محافظ، تا عمق ۲ متر در برابر نفوذ آب مقاوم می‌شود. هشت چراغ LED با هشت سطح روشنایی قابل تنظیم نور محیط را متناسب با نیاز کاربر تأمین می‌کنند. این ماژول علاوه بر تصویر، دارای میکروفن و بلندگوی داخلی است تا به صورت نیمه‌دوبلکس (Half-Duplex) امکان گفت‌وگو بین گروه نجات و فرد گرفتار وجود داشته باشد. چنین ارتباط صوتی دوسویه نه‌تنها به ارزیابی وضعیت جسمی قربانی کمک می‌کند، بلکه آرامش روانی او را نیز در لحظات بحرانی حفظ می‌نماید.

طراحی ارگونومیک و قدرت عملکرد در شرایط میدانی

طراحی Leader HASTY MS 2 بر پایه‌ی استانداردهای ارگونومی و دوام در محیط‌های سخت انجام شده است. نمایشگر کنترل‌گر دارای صفحه‌ی رنگی با روشنایی ۱۰۰۰ کندلا بر متر مربع است که حتی زیر نور مستقیم آفتاب نیز وضوح بالایی ارائه می‌دهد. انرژی سیستم توسط باتری لیتیم-یون پلیمری ۲۵۰۰ میلی‌آمپرساعت تأمین می‌شود که ۲/۵ ساعت کارکرد مداوم دارد و در مدت ۳/۵ ساعت به‌طور کامل شارژ می‌شود. این باتری با مجموعه‌های دیگر برند لیدر – از جمله Leader Search، Leader Cam و Leader Scan – نیز سازگار است، و در نبود برق، می‌توان از پک پشتیبان شامل ده عدد باتری AAA استفاده کرد تا دستگاه بدون وقفه فعال بماند.

کلیه اجزای سیستم شامل جعبه کنترل، حسگرها و میله فیبر‌کربنی در یک کیس محافظ IP67 ضدآب و ضدضربه حمل می‌شوند. این کیس به دلیل داشتن سوپاپ تنظیم فشار داخلی برای ارسال هوایی نیز مناسب است. وزن کم و طراحی دقیق اجزا باعث می‌شود حمل و استقرار این مجموعه در هر موقعیت اضطراری تنها چند دقیقه زمان ببرد، امری که جان بسیاری را نجات داده است.

فیلترهای پیشرفته حذف نویز

در صحنه‌های نجات شهری، وجود صداهای محیطی مانند ضربه ابزار حفاری، موتور خودروها، باد یا خطوط برق، شنود دقیق را دشوار می‌کند. در HASTY MS 2 این مشکل به‌طور کامل حل شده است. دستگاه دارای فیلترهای نویزگیر قابل تنظیم است که از روی جعبه کنترل می‌توان بسامدهای مزاحم را حذف کرد.

فیلتر Low-Pass برای حذف نویزهای تیز با بسامد بالا بین ۶۰۰ تا ۳۰۰۰ هرتز قابل‌تنظیم است و فیلتر High-Pass برای حذف نویزهای زیر بین ۲۰ تا ۳۰۰ هرتز استفاده می‌شود. در نهایت بازه‌ی شنود مؤثر از ۱ تا ۳۰۰۰ هرتز تضمین می‌کند که کوچک‌ترین صداهای انسانی از میان نویزهای محیطی قابل‌تشخیص باقی بمانند. این دستگاه با هدفون‌های حذف‌نویز با درجه NRR = 23 دسی‌بل ارائه می‌شود و امکان اتصال هم‌زمان دو هدفون در حالت مونو یا استریو را دارد تا اپراتور بتواند صدای هر حسگر را در گوش دلخواه بشنود.

کاربردهای تخصصی در مأموریت‌های نجات

ترکیب حسگرهای لرزه‌ای و دوربین رنگی باعث می‌شود Leader HASTY MS 2 برای طیف گسترده‌ای از عملیات‌های نجات مناسب باشد. در صحنه‌های فرو‌ریزش ناشی از زلزله یا انفجار، حسگرها موقعیت تقریبی قربانی را از طریق تحلیل ارتعاشات مشخص کرده و دوربین رنگی با عبور از حفره‌ای به قطر تنها ۴۷ میلی‌متر می‌تواند تصویر واضحی از وضعیت فرد ارایه دهد. در مأموریت‌های نجات در گودال‌ها و خندق‌ها، حسگرها حرکات جزئی خاک یا علائم حیات را آشکار کرده و دوربین سلامت سازه و پایداری تکیه‌گاه‌ها را بررسی می‌کند.

در رانش زمین، ریزش معدن و پاک‌سازی میادین آوار نیز این سیستم بدون نیاز به ابزار سنگین، امکان جست‌وجوی سریع در نواحی مشکوک را فراهم می‌کند. کیف پشتی سبک و کیس ضدآب آن، حمل تجهیزات را در مسیرهای طولانی آسان ساخته و قرارگیری سریع در محل حادثه را تسهیل می‌کند.

انعطاف‌پذیری ساختاری دستگاه به تیم‌های نجات اجازه می‌دهد با افزودن ماژول‌های جانبی مانند RD90 یا SCAN (UWB) دامنه‌ی مأموریت را گسترش دهند و از همان تجهیزات پایه برای جست‌وجوهای عمقی یا راداری نیز استفاده نمایند. این ویژگی ماژولار بودن، سرمایه‌گذاری اولیه‌ی سازمان‌های نجات را حفظ کرده و ارزش خرید تجهیزات را در بلندمدت حفظ می‌کند.

قابلیت اعتماد جهانی

امروزه سازمان‌های نجات شهری در سراسر جهان، از اروپا تا آسیا و خاورمیانه، از Leader HASTY MS 2 به عنوان هسته‌ی اصلی مأموریت‌های نجات خود استفاده می‌کنند. ثبات عملکرد، سازگاری با شرایط دشوار، مقاومت در برابر رطوبت و گرد و غبار و طراحی ارگونومیک آن باعث شده این دستگاه در مأموریت‌های بین‌المللی نیز مورد اعتماد باشد.

مشخصات کلیدی فنی

• نوع جست‌وجو: لرزه‌ای و دیداری (Seismic & Visual)
• حسگرها: سه عدد حسگر لرزه‌ای بی‌سیم با برد ۱۰۰ متر در فضای باز و حدود ۳۰ متر عملیاتی
• منبع تغذیه حسگرها: سه عدد باتری AAA LR03 با ۸ ساعت عملکرد
• منبع تغذیه جعبه کنترل: باتری Li-Ion Polymer ظرفیت ۲۵۰۰ mAh با ۲/۵ ساعت کارکرد
• درجه مقاومت بدنه: IP54 در برابر آب و گردوغبار، تست سقوط ۲ متری
• نمایشگر: رنگی با روشنایی ۱۰۰۰ کندلا بر متر مربع
• فیلتر نویز: فیلتر بالاگذر و پایین‌گذر قابل‌تنظیم (۲۰–۳۰۰ Hz و ۶۰۰–۳۰۰۰ Hz)
• میله تلسکوپی: فیبر کربن با طول قابل‌تنظیم از ۱/۱ تا ۲/۴ متر (نسخه ۴ متر اختیاری)
• زاویه چرخش دوربین: ۱۷۰ درجه با میدان دید کلی ۲۶۰ درجه
• امکان مکالمه دوطرفه: دارد (میکروفن و بلندگو با سیستم Half‑Duplex)
• کیس حمل: ضدآب، ضدضربه، دارای شیر تنظیم فشار برای حمل هوایی

جمع‌بندی نهایی

شرایط عملیات نجات شهری همواره با پیچیدگی، نویز، گردوغبار و فشار زمانی همراه است. در چنین محیطی، ابزار باید هم قابل‌اعتماد باشد و هم چندمنظوره. دستگاه Leader HASTY MS 2 با ساختار ماژولار، حسگرهای بی‌سیم فوق‌حساس، دوربین رنگی دقیق با ارتباط صوتی، جعبه کنترل پیشرفته و مقاومت بی‌نظیر در برابر شرایط سخت، به یک استاندارد جهانی در حوزه تجهیزات USAR تبدیل شده است.