ماژول یا هد جانبی دوربین حرارتی بازرسی برند لیدر مدل Leader TIC

توضیحات

جایگاه هد حرارتی لیدر در عملیات نجات

ماژول یا هد جانبی دوربین بازرسی Leader TIC یکی از تخصصی‌ترین ابزارهای تصویربرداری حرارتی طراحی‌شده برای مأموریت‌های جست‌وجو و نجات شهری (USAR) است. این تجهیز در واقع یک دوربین حرارتی مستقل است که به عنوان زیرسیستم یا افزونه جانبی در سامانه‌های جست‌وجو مانند LEADER SEARCH MS1 و RD90 مورد استفاده قرار می‌گیرد. مأموریت اصلی این هد تصویربرداری از امضای حرارتی بدن انسان در میان خلأهای ناشی از فروریزش ساختمان‌ها، آوار، تونل‌های تخریب‌شده یا فضاهای محدود است. عملکرد آن بر پایه تشخیص غیرفعال فروسرخ (Passive Infrared Detection) بنا شده است؛ یعنی کشف منبع حرارتی بدون تابش نور یا اشعه فعال. این ویژگی کلیدی موجب می‌شود قربانی حتی در پشت لایه‌های ضخیم گردوخاک، پارچه یا تخته‌چوب قابل شناسایی باشد.

در شرایطی که دید چشمی از بین رفته یا تصاویر مرئی از محیط وجود ندارد، این دوربین نقطه‌های بیشترین تابش گرما را به صورت نقشه حرارتی نمایش می‌دهد. این دماها معمولاً ناشی از گرمای سطح بدن انسان، اصطکاک جزئی یا بقایای زنده هستند. نتیجه این سازوکار، تسریع قابل توجه در روند یافتن قربانی است؛ چراکه تیم‌های نجات قادرند محل تقریبی فرد را پیش از ورود کامل به محدوده خطر مشخص کنند.

حسگر حرارتی دقیق با دامنه صفر تا ۱۲۰ درجه سانتی‌گراد

قلب فناوری دوربین حرارتی Leader TIC، حسگر مادون قرمز VOx Microbolometer با دقت بالا و رزولوشن ۱۶۰ در ۱۲۰ پیکسل است. این حسگر قادر است تفاوت‌های حرارتی را در محدوده‌ی صفر تا ۱۲۰ درجه سانتی‌گراد اندازه‌گیری کند؛ دمایی که هم بازتاب گرمای بدن انسان را شامل می‌شود و هم گرمای سطوح مجاور در محیط آوار. این محدوده دمایی هوشمندانه انتخاب شده است تا هم حرارت عادی بدن (حدود ۳۶ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد) در مرکز تصاویر برجسته شود و هم بتوان دمای بالای موتور، لوله، یا اجسام غیرزنده را از منابع انسانی تفکیک کرد.

تمام واحد حسگر درون بدنه‌ای مقاوم در برابر ضربه تعبیه شده که از شیشه کریستالی یاقوت کبود (Sapphire Crystal Glass) محافظت می‌گیرد. این شیشه در برابر خط‌و‌خش، حرارت بالا و فشار مکانیکی مقاومت بسیار دارد. اطراف لنز با غشای انعطاف‌پذیر ضدضربه پوشانده شده تا جهات چرخش بدون آسیب به محور انجام شود. چنین ساختاری این هد را برای مأموریت‌های سنگین و پر گردوخاک مانند آوار زلزله یا انفجار ایده‌آل می‌سازد، جایی که تجهیزات معمولی ظرف چند دقیقه از کار می‌افتند.

میدان دید ۲۲۶ درجه‌ای برای تصویربرداری محیطی کامل

یکی از ممتازترین ویژگی‌های Leader TIC، توانایی مشاهده‌ی وسیع و پویا با زاویه‌ی دید کل ۲۲۶ درجه است. این دید گسترده هم از طراحی نوری لنز و هم از سیستم مکانیکی چرخش بدنه حاصل می‌شود. مکانیزم داخلی اجازه‌ی چرخش ۸۵ درجه به چپ و ۸۵ درجه به راست را می‌دهد، در مجموع زاویه‌ای وسیع‌تر از تصور که امکان بررسی محیط‌های بزرگ را از یک نقطه ورود واحد فراهم می‌کند.

در شرایط نجات زمان‌محور، این میدان دید باعث می‌شود نیروی نجات مجبور به جابه‌جایی متعدد کابل یا پایه نباشد و تنها با چرخش هد بتواند محیط اطراف را به‌طور کامل پیمایش کند. این قابلیت، زمان عملیات را کاهش داده و احتمال یافتن قربانی در لحظات حیاتی را افزایش می‌دهد. بدین ترتیب تیم‌ها به تصویری پانورامیک از فضاهای محدود دست می‌یابند؛ تصویری که در مقایسه با دوربین‌های معمولی زاویه دید آن بیش از دو برابر است.

ارتباط مستقیم صوتی با قربانی در لحظه بحران

هد حرارتی Leader TIC فقط یک حسگر تصویری نیست؛ بلکه با سیستم صوتی یکپارچه شامل میکروفون و بلندگو طراحی شده است. این ترکیب به کاربر اجازه می‌دهد پس از اتصال به واحد کنترل مرکزی، با قربانی گفت‌وگوی دوطرفه برقرار کند. ارتباط صوتی نه تنها برای بررسی هوشیاری و شرایط تنفس فرد مفید است بلکه جنبه‌ی روانی بسیار مهمی دارد؛ به قربانی اطمینان می‌دهد که صدای او شنیده می‌شود و عملیات نجات در جریان است.

عملکرد گفت‌وگو تحت سیستم PTT (Push-To-Talk) اجرا می‌شود تا کنترل ارتباط آسان‌تر گردد و تداخل صوتی وجود نداشته باشد. این کاری استراتژیک در مأموریت‌هایی نظیر سقوط معادن یا زلزله، جایی که هر ثانیه حیاتی است. تیم‌های نجات از این ارتباط برای دریافت اطلاعات موقعیت دقیق، وضعیت جسمی یا موانع محیطی استفاده می‌کنند.

تطبیق فوق‌العاده با انواع سناریوهای جست‌وجو

ماژول Leader TIC دارای سیستم نصب انعطاف‌پذیر است. می‌تواند بر روی میله تلسکوپی فیبر کربن با طول ۳٫۷ متر نصب شود تا برای بازرسی‌های سریع یا سقف‌های نیمه‌فروریخته استفاده گردد. در مواردی که عمق جست‌وجو بیشتر است، اتصال از طریق کابل‌های طولانی انجام می‌شود. این کابل‌ها در سه سطح طراحی شده‌اند: کابل ۲۵ متری کوتاه برای حفره‌های نزدیک، کابل ۹۰ متری با قرقره مقاوم برای فضاهای دورتر، و نهایتاً امکان اتصال دو کابل ۹۰ متری برای رسیدن به عمق ۱۸۰ متر.

این طرح ماژولار سبب می‌شود که دوربین در هر سناریو (افقی، عمودی یا مورب) قابلیت نفوذ داشته باشد. در عملیات جست‌وجوی چاه، فضاهای زیرزمینی، یا دال‌های فرو ریخته، ترکیب کابل بلند و هد کوچک ۴۷ میلی‌متری باعث عبور از شکاف‌هایی با قطر ۵۱ میلی‌متر می‌شود، عددی که با طراحی مهندسی دقیق برای عبور از تنگ‌ترین نقاط ممکن انتخاب شده است.

نمایشگر و رابط کنترلی هوشمند برای پردازش داده‌های حرارتی

داده‌های حرارتی در مرکز کنترل از طریق یک واحد ناوبری اختصاصی نمایش داده می‌شوند که رابط آن برای تفسیر تصویر مادون قرمز تنظیم شده است. صفحه‌نمایش رنگی و عریض قادر است کل تصویر دید حرارتی را با وضوح کامل نشان دهد و همزمان زاویه چرخش هد را روی صفحه درج کند. اپراتور می‌تواند بین سه حالت رنگی مختلف (Hot Black، Hot White و Search Multi-Color) جابه‌جا شود تا نوع کنتراست حرارتی را مطابق روشنایی یا مواد محیط تنظیم کند.

توانایی بزرگ‌نمایی دیجیتال دوبرابر (x2 Digital Zoom) امکان مشاهده‌ی جزئیات دقیق‌تر مثل انگشتان، چهره یا شکل دست قربانی را فراهم می‌کند. همچنین قابلیت چرخش نرم تصویر با زاویه صفر و ۱۸۰ درجه در هنگام تغییر جهت فیزیکی دوربین، موجب حفظ تطابق بصری می‌شود. این ترکیب از کنترل و نمایش داده، اپراتور را قادر می‌سازد تصمیمات لحظه‌ای دقیق بگیرد و دمای حرارتی واقعی را بدون خطای فضایی تشخیص دهد.

نقش حیاتی در مأموریت‌های جست‌وجوی تاریک یا دودآلود

دوربین حرارتی Leader TIC در مأموریت‌هایی که دید صفر است یا محل پر از دود، گردوخاک و بخار است بیشترین کارایی را دارد. در چنین محیط‌هایی، دید نوری بی‌فایده است اما رد حرارتی اجسام همچنان از طریق حسگر مادون قرمز قابل تشخیص است. تیم‌های نجات از این دوربین برای بررسی سریع طبقات تخریب‌شده، محل سقوط آسانسور یا فضاهای داخلی ساختمان استفاده می‌کنند تا بتوانند وجود حیات را تأیید کنند پیش از آنکه نفرات وارد محدوده خطر شوند.

کاربرد دیگر آن در دود و حرارت ناشی از آتش‌سوزی است؛ جایی که منبع گرمای انسان از امواج گرمای شعله تفکیک‌پذیر است. این توانایی مشاهده از میان ذرات شناور باعث شده Leader TIC به ابزار استاندارد جهانی واحدهای USAR و Fire Search تبدیل شود.

طراحی مکانیکی مقاوم و تحمل در برابر آب و ضربه

این ماژول بنا به ماهیت مأموریت‌های نجات باید در سخت‌ترین شرایط فیزیکی کار کند؛ از ریزش ستون‌ها تا تماس با رطوبت و گل. لذا بدنه‌ی آن دارای درجه مقاومت ضدآب تا عمق ۲ متر (با درپوش استاندارد) است. این سطح حفاظتی باعث می‌شود دوربین حتی در عملیات بارانی یا محل‌های پر از آب مانند چاه فرو‌ریخته قابلیت استفاده داشته باشد.

بدنه‌ی آلومینیومی-پلیمری مرکب علاوه بر سبکی، در برابر شوک‌های جهتی مقاوم بوده و محور چرخش لنز با غشای جذب‌کننده‌ی انرژی ضربه محافظت می‌شود. چنین طراحی مکانیکی تضمین می‌کند که هد دوربین پس از ده‌ها ساعت کار مداوم نیز بدون تخریب یا خطای کالیبراسیون به وظیفه‌اش ادامه دهد.

سازگاری کامل با واحد کنترل و سیستم‌های چندماژوله

Leader TIC به‌گونه‌ای ساخته شده که با جعبه کنترل مرکزی MULTI-APP سامانه‌های لیدر سازگار باشد. این جعبه کنترل می‌تواند هم‌زمان داده‌های صوتی، تصویری و حرارتی را دریافت کند و بین حالت‌های مختلف ماژول (مانند رنگی، حرارتی، زیرآبی، صوتی) سوئیچ نماید. این یکپارچگی مهندسی باعث می‌شود کاربر تنها با یک سیستم مرکزی بتواند کل فرآیند جست‌وجو و تحلیل را انجام دهد؛ بدون نیاز به دستگاه جداگانه یا نرم‌افزارهای تخصصی خارجی.